Quin paper tenen els robots submarins en l'enginyeria petroliera offshore?

Larobot submaríutilitzat en l'enginyeria del petroli a alta mar és generalment coherent amb rov convencional en termes de forma, estructura, funció, etc., però el braç robòtic o les eines portades són més característiques d'enginyeria del petroli. La major part de la ROV en aplicacions d'enginyeria del petroli a alta mar està equipada amb propulsors hidràulics de 4 a 8, segons l'objectiu de l'operació amb les funcions pertinents de la selecció de robots, normalment un o dos, la funció és generalment càmera de vídeo, objectes de captura, cable de tall / corda de filferro, vàlvules obertes / properes, eliminació de perns / brides / anells de targetes, soldadura submarina, tall de flama submarina i així successivament. A més, s'equip següent està equipat: sistema de posicionament, electroacústiques, sensors banyimètrics, càmera voladís esquerra i dreta, càmera gira/inclinació, sonar d'escaneig i aviat.

El robot submarí utilitzat en l'enginyeria del petroli a alta mar es pot dividir en tres categories d'acord amb l'observació i la capacitat operativa. La primera categoria és de tipus d'observació pura, només pot completar l'observació pura submarina, operacions de vídeo, no portar cap eines i equips d'operació submarina, que s'utilitza generalment en el control del punt de fang de canonades marines, observació submarina catèter rack, estudi d'avions de fons marins i altres operacions; La segona categoria és el tipus de treball, mitjançant la instal·lació de diferents funcions operatives del robot, per completar el treball submarí més complex, aquest tipus de ROV és la major freqüència d'enginyeria del petroli marí; La tercera categoria és la categoria de rèptils, es refereix principalment a la màquina de trinxeres i trinxera inglion, etc. , per a la canonada submarina, operacions de trinxera per cable marítim.

El paper del robot submarí en la col·locació de canonades submarines:

(1) ROV porta equips de mesura submarina per completar la ubicació, danys, profunditat, objectes estranys i altres treballs de la canonada submarina.

(2) Tallar alguns cables instal·lats auxiliars / cordes de filferro, com ara cables d'inici, cisalla auxiliar instal·lada floats_ boies, etc., eliminar\ instal·lar anells de petar.

(3) Treball d'observació submarina: observació de creuers de danys en canonades, monitorització de punts de fang, acumulació de residus, suspensió de canonades, suport d'ànode sacrificial i canonada, corba d'expansió, dispositiu d'injecció d'aigua i dispositiu de connexió de mànega.

(4) Mesura potencial: Mesurar el potencial de protecció catòdica de cada línia.

(5) Mesura de la suspensió de canonades: utilitzeu sónar per mesurar la longitud de la suspensió de canonades.

(6) Càmera submarina: l'estat de tota la canonada de mar per fer la preservació de vídeo, especialment defectes, anomalies i parts importants de la canonada, com el registre.

(7) Funcionament submarí: Durant la instal·lació de corba d'expansió en la col·locació de canonades d'aigües profundes, el desmuntatge i muntatge de brides, perns, etc. que s'ha de completar amb ROV.

Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com