Quins són els problemes tècnics clau a resoldre per al robot submarí?

Robot submaríés una integració d'alta tecnologia, encara que el cos robot de diversos materials i tecnologies relacionades han madurat bàsicament, però amb el desenvolupament del robot a una àmplia gamma, de gran profunditat, de llarg abast, multifuncional, algunes tecnologies clau encara han de ser estudiades i resoltes, com ara:

(1) Problemes de comunicació submarina.

ROV pot utilitzar cable per dur a terme bé la transmissió d'informació, però el cable també limita la funció de la seva. El senyal de control del robot sense cable es realitza actualment per la comunicació hidroacústica, i hi ha un retard en la transmissió, ja que la velocitat de transmissió del so en aigua és molt inferior a la velocitat de la llum, el que fa que sigui difícil controlar-lo en temps real. I la distància de transmissió està limitada per la freqüència del transportista i la potència de transmissió, la distància de comunicació actual és només d'uns 10 quilòmetres. A més, la comunicació acústica també és susceptible a interferències causades per l'efecte multi-camí, encara que es pot utilitzar una velocitat d'ona estreta, però també hi ha problemes d'alineació i seguiment de feixos. Els Estats Units utilitzen làser blau-verd per adonar-se de la comunicació dels submarins en els 100m de profunditat sota l'aigua, la investigació i desenvolupament de la comunicació làser obre una nova manera per a la comunicació a gran escala en l'aigua, però el làser blau-verd actual és massa gran, de baixa eficiència, el consum d'energia, que no es pot utilitzar per a ROV.

(2) Qüestions energètiques.

ROV generalment no tenen problemes energètics, però si operen en el mar profund, les pèrdues de transmissió augmenten a mesura que els cables creixen. Encara que augmenta la tensió i augmenten les freqüències, es poden produir problemes d'aïllament i seguretat. Per als robots sense cable, la quantitat d'energia emmagatzemada pel propi mòdul de subministrament és el factor principal per limitar l'abast del seu funcionament, les piles de combustible es poden considerar, però en l'actualitat que no s'aplica en robots, necessita més investigació i desenvolupament.

(3) Problemes de control.

El control del robot submarí de cable és relativament simple, que pot ser controlat per l'operador a través de l'estació de l'operador per realitzar el control d'interacció humà-ordinador. No obstant això, ROV en el moviment de l'aigua té sis graus de llibertat, és un sistema no lineal fortament acoblat, juntament amb la direcció del flux d'aigua local, el cabal són canvis irregulars, la rigidesa del sistema de control de posicionament de potència és difícil de complir amb els requisits de les operacions de punt fix, que necessita un major estudi. Els vehicles submarins lliures de cables són difícils d'aconseguir el control en temps real a causa de problemes de transmissió d'informació, sovint requereixen control autònom o control intel·ligent. No obstant això, com que l'objecte de control és de 6 graus de llibertat, acoblament creuat, no linealitat i variació del temps són molt greus, de manera que la seva tecnologia de control és molt complexa, i necessita més investigació i desenvolupament.

Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com