En els projectes de conservació de l'aigua, els robots submarins són essencials
Deixa un missatge
La inspecció de seguretat de les estructures d'enginyeria de conservació de l'aigua es pot dividir en l'estructura de l'aigua i la inspecció de l'estructura submarina segons la ubicació. Entre ells, la inspecció de l'estructura sobre l'aigua pot utilitzar tècniques convencionals, com ara mètodes d'inspecció visual com veure, escoltar, tocar i trepitjar, i mesures convencionals com ara regles i perforacions. La detecció geofísica, el radar penetrant a terra, el mètode elèctric d'alta densitat, el mètode sísmic i altres mètodes geofísics s'utilitzen per a la detecció exhaustiva.
En l'actualitat, els principals mètodes d'inspecció d'estructures submarines de l'enginyeria hidràulica inclouen inspecció visual, inspecció submarina de vehicles (inspecció ROV), escaneig làser, imatges de sonar d'escaneig de ventiladors, etc.
La inspecció visual es refereix al mètode en què els bussejadors es submergeixen a l'aigua i utilitzen el tacte manual, els passos, la vista i la fotografia submarina per detectar estructures submarines. Aquest mètode té baixos requisits tècnics i actualment s'utilitza àmpliament, però els bussejadors tenen certa seguretat personal. Riscos, i necessitat de tenir una alta qualitat empresarial;
La detecció ROV utilitza la tecnologia del robot com a portador, combina tecnologia d'imatge submarina, sonar submarí i tecnologia de posicionament, i té els avantatges d'un funcionament flexible i imatges clares i intuïtives;
L'escaneig làser es refereix a l'ús d'un làser per realitzar l'escaneig tridimensional d'estructures submarines, i les imatges són ràpides, però hi ha una deficiència de mala qualitat d'imatge a causa de la dispersió làser greu a l'aigua;
Les imatges de sonar d'escaneig de ventiladors es poden dividir en mètodes d'imatge d'un sol feix, multi-feix i tridimensionals segons el mètode d'escaneig, entre els quals multi-feix té les característiques d'alta eficiència i alta resolució.
El sistema de robots submarins consisteix en un sistema de propulsió horitzontal i vertical, magatzem electrònic submarí, càmera de color, il·luminació, i així successivament.
La seva profunditat màxima resistent a la pressió és de 150m, que es pot personalitzar a 300m, que pot cobrir la detecció de la majoria d'estructures submarines en projectes de conservació de l'aigua, i té una alta resistència de dos eixos (horitzontal, vertical) al moviment actual. Les seves tecnologies clau inclouen el control de robots submarins, la navegació, la comunicació de dades d'imatges, etc. El sistema s'utilitza actualment principalment en la detecció, manteniment i rescat sota l'aigua en els camps de conservació de l'aigua, l'oceà i l'arqueologia.
El robot submarí té les característiques de detecció eficient i intuïtiva, i pot acudir ràpidament al lloc designat per a la seva detecció d'acord amb les instruccions establertes, amb alta eficiència de treball.
