Composició del sistema ROV
Deixa un missatge
El ROV consta d'una unitat de coberta i un vehicle submarí. La unitat de coberta consta d'una unitat de control de la coberta, una unitat d'alimentació de la coberta, un monitor de vídeo i un cable de fibra òptica de 300-metre de llargada. El vehicle submarí està equipat amb quatre propulsors horitzontals, un propulsor vertical, dues llums i un cap de càmera. Al mateix temps, està equipat amb una caixa de navegació, sensor d'actitud, sensor de profunditat i altres sensors.
La font d'alimentació de la coberta proporciona tota l'energia del sistema ROV amb un rang d'entrada d'alimentació de 100-240VAC. La unitat de control de la coberta és la interfície de control del ROV: l'operador dóna ordres de control a través de la unitat de control del mànec, i la unitat de control de la coberta rep les ordres i les transmet al ROV mitjançant diverses connexions i umbilicals. El monitor de vídeo accepta informació de vídeo i telemetria del ROV, i la informació de telemetria, com ara el capçal i la profunditat, es mostrarà a la pantalla. El sistema ROV està equipat amb 300 metres d'umbilicals de fibra òptica que s'utilitzen per transmetre potència, telemetria i senyals de vídeo entre la unitat de coberta i el submergible. Els propulsors proporcionen 13 quilograms (240 watts de potència) d'empenta, amb quatre propulsors per al moviment horitzontal i un per al moviment vertical. La plataforma inclinable pot aconseguir un moviment de pas de ± 90 graus. La caixa de connexió distribueix els senyals de control del sensor remot i l'alimentació a les diferents unitats i nodes de la màquina.
