Perspectives de la tecnologia de robots submarins intel·ligents

Com a sistema complex, un robot submarí intel·ligent integra intel·ligència artificial, detecció i reconeixement d'objectius submarins, fusió de dades, control intel·ligent i diversos subsistemes de navegació i comunicació. Una plataforma intel·ligent no tripulada per a missions. Com que els robots submarins tenen grans perspectives en la investigació marítima i el desenvolupament oceànic, també s'utilitzen àmpliament en l'adquisició d'informació submarina futura, cops de precisió i "guerra d'intel·ligència asimètrica".

Per tant, la tecnologia de robots submarins s'utilitza àmpliament. És un camp important i actiu d'investigació i desenvolupament a tots els països del món. A partir de la pràctica i l'experiència en problemes tècnics relacionats, es descriu l'estat de desenvolupament i les perspectives dels robots submarins intel·ligents i es proposen possibles solucions a aquests problemes de manera constructiva. Aquestes tecnologies relacionades inclouen: tecnologia de disseny de portadors de robots submarins, arquitectura, tecnologia bàsica de control de moviment, intel·ligents. tecnologia de planificació i presa de decisions, tecnologia de simulació de sistemes, tecnologia de detecció i reconeixement d'objectius submarins, tecnologia de fiabilitat del sistema i tolerància a fallades, etc. Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, la tecnologia d'intel·ligència artificial s'utilitzarà més àmpliament en robots submarins intel·ligents. Tanmateix, la tecnologia dels robots submarins encara es troba en l'etapa d'investigació bàsica i desenvolupament experimental, i encara queda molt camí per recórrer abans de l'aplicació completa.