Quin paper juga un robot submarí en un aixecament?
Deixa un missatge
El mètode d’elevació de la maquinària i l’equip d’aigua es divideix en dos tipus. Les estructures submarines grans i mitjanes que superin les 300 tones han d’utilitzar vaixells grua de mida mitjana i gran. La corda elevadora d’aquest tipus de vaixell és prou llarga per posar immediatament les parts estructurals a la mar profunda, moltes tenen l’efecte de compensar l’elevació, cosa que pot completar l’aterratge de l’estructura. A més, també podeu utilitzar un dispositiu preventiu d’explosió per penjar portes i altres equips que s’envien immediatament a la mar profunda. Per a estructures més petites, com les de menys de 250 tones, es poden utilitzar vaixells d’enginyeria marina generals per a l’elevació. Tanmateix, quan aquests vaixells treballen en aigües profundes, a causa de la longitud insuficient de la corda elevadora, l’estructura (equip de la màquina) primer s’ha d’elevar sota el forabord a la zona d’esquitxades de sota i, després, substituir-la per un torn d’elevació per col·locar la maquinària i equips sota la mar profunda. Independentment del tipus de mètode d’elevació que s’hagi escollit, s’ha d’utilitzar el ROV per realitzar una inspecció completa de la línia i no s’ha de dir el cable de guia i la sivella del ganxo d’elevació.
En tot el procés d’hissat, l’estructura submarina es col·loca amb precisió amb una llarga línia de referència. El sensor de material acústic, el giroscopi del telèfon mòbil i l’indicador de profunditat s’instal·len al paquet general per obtenir un posicionament precís, que el robot submarí pot recuperar fàcilment. En tot el procés aquí, el robot submarí pot ajudar en el posicionament precís de l'estructura elevadora i estimar si l'estructura està alineada als dos extrems i al nivell. Els robots subaquàtics també es poden utilitzar per instal·lar vàlvules de desbordament, comptadors de watt-hora de diversos components i caixes de vàlvules reguladores de la pressió de l’aigua i utilitzar capçals voladors per detectar pressions de treball estretes.
La instal·lació d’ancoratges fixos ha d’estar assistida per robots submarins i, tot seguit, s’ha començat a col·locar cables de canonades. També es pot utilitzar per estendre el tub J i el tub I en posició. En tot el procés de totes les canonades normals i el lliurament del cable umbilical fetal, l’adreça de contacte sol ser supervisada contínuament per un robot submarí. Els cables voladors i les connexions dels ponts s’han d’utilitzar al centre del sistema de producció submarí, la canonada de sortida d’oli, l’equip submarí, l’arbre de Nadal, el col·lector i l’equip terminal de la canonada.
El cable volant es pot col·locar amb precisió amb la corretja de remolc ROV immediatament, i l’acoblament transversal s’ha d’elevar a la nau i, a continuació, es realitza la connexió de posicionament precisa amb l’ajut del robot submarí.
Si en voleu saber més, podeu contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com
