Quina és la base de classificació dels robots submarins?

El ràpid desenvolupament de la indústria petroliera offshore ha conduït al desenvolupament de ROV industrials. Els primers ROV comercials es van utilitzar al camp de petroli del mar de la Xina del Nord i al camp de petroli del golf de Mèxic el 1975. El 1981, el nombre va augmentar a més de 400 unitats, ara hi ha nombrosos tipus, diverses funcions.

Per a què es basa la classificaciórobots submarins?

Els robots tenen diverses funcions sota l’aigua industrial, les operacions subaquàtiques realitzades també són molt diverses, segons els diferents criteris de classificació, els robots existents es divideixen generalment en:

(1) Segons el robot submarí, l'ús es divideix en: Sistema de monitorització: tipus d'observació i robots de treball; Robots per al treball Normalment equipats amb manipulador per a operacions submarines, com ara rescat, recuperació, col·locació de cables, operació i manteniment de petroli marí i altres sistemes de producció. El robot d'observació és bàsicament el mateix que el robot sota l'aigua de treball, però s'utilitza principalment per determinar els paràmetres de l'objecte de l'enquesta. El monitor dels robots generalment només té funcions d’observació d’imatges, mitjançant càmeres, càmeres, sonars i altres observacions del terreny del fons marí, formes de relleu o cerca de subsidència d’aigua.

(2) Segons si hi ha cable entre el robot submarí i el vaixell mare de la construcció: es pot dividir en ROV i AUV.

Els ROV per cable i el vaixell mare de construcció estan connectats per cable, i el vaixell mare proporciona energia al robot i implementa el control remot; No hi ha cap connexió de cable entre el robot sense cables i la nau mare. L’AUV porta el seu propi poder i navega pel seu propi poder.

(3) Segons la forma de moviment: es pot dividir en plàncton, tipus de pista i ROV a peu. El robot flotant flota a l'aigua, generalment en un estat de flotabilitat zero (o una flotabilitat poc positiva), confiant en els propulsors instal·lats per fer moviments espacials tridimensionals sota l'aigua. Els robots de tipus pista s’utilitzen en la construcció de fons marins, com ara rastres, arades de rases, etc.

Si en voleu saber més, podeu contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com