Quin és el coll d'ampolla de la tecnologia de robots submarins?

Una vegada que elrobot submaría través de la tecnologia, el seu espai de substitució d'importació és vast. No obstant això, l'aplicació pràctica dels vehicles submarins domèstics es limita a causa de la gran bretxa en la tecnologia de detecció, nivell de procés, visualització i control integrat, tecnologia integrada de navegació i posicionament.

Aquest article tracta principalment sobre la navegació submarina (posicionament) i la tecnologia de comunicació per a robots submarins

A. Tecnologia de navegació submarina (posicionament)

Hi ha molts sistemes de navegació per a robots autònoms, com ara sistemes de navegació inercials, sistemes de navegació de gravetat, sistemes de navegació del terreny submarí, sistemes de navegació de camp geomagnètics, navegació de sistemes de gravetat, línies de base llargues, línies de base curtes i sistemes de giroscopi de fibra òptica i sistemes de mesurador doppler. A causa del preu i la tecnologia i altres raons, en general és afavorit pel giroscopi de fibra òptica i el mesurador doppler compost pel sistema de càlcul. El sistema pot satisfer els requisits d'ús submarí dels robots, tant pel que fa al preu, l'escala i la precisió, que s'està desenvolupant a casa i a l'estranger.

B. Tecnologia de les comunicacions

En l'actualitat, els principals mitjans de comunicació són la fibra òptica i la comunicació hidroacústica.

La comunicació de fibra òptica consisteix en màquina final òptica (superfície), màquina final òptica submarina, cable de fibra òptica. L'avantatge és que la velocitat de transmissió és alta (100Mbit / s) i té una bona capacitat anti-embuss. El desavantatge és que limita la distància de treball i la maniobrabilitat dels robots submarins, que s'utilitzen comunament en els robots amb cables.

La comunicació hidroacústica és l'únic i ideal mètode de comunicació per als robots submarins per realitzar una comunicació de mitjana i llarga distància. L'obstacle més important per a la realització de la comunicació hidroacústica és la interferència multipista aleatòria, que requereix resoldre una sèrie de tecnologies per satisfer els requisits de gran abast i transmissió d'alta velocitat de dades.

Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com