Quines són les tecnologies bàsiques dels robots submarins?

A. Tecnologia de control intel·ligent

tecnologia de control intel·ligent, orientada a millorar l'autonomia derobots submarins, és l'arquitectura de la tecnologia d'intel·ligència artificial, diverses tecnologies de control, incloent la integració, equivalent al cervell humà i el sistema nerviós. El sistema informàtic és la integració global i la programació de sistemes de robots, que afecta directament el nivell d'intel·ligència, implica la selecció de mòduls bàsics, la relació entre mòduls, les dades (informació) i el flux de control, el protocol d'interfície de comunicació, la gestió dels recursos d'informació globals i el mecanisme d'enviament global.

B. Tecnologia de detecció i identificació d'objectius submarins

En l'actualitat, l'equip de robots submarins per a la detecció i identificació de diana submarina es limita a sonar d'obertura sintètica, sónar frontal i sónar d'imatges 3D i altres equips hidroacústics.

L'obertura sintètica sónar és un sónar que s'utilitza pel mètode time-for-space i una petita obertura per obtenir un gran sónar d'obertura, que és molt adequat per a robots submarins amb petites escales, que es poden utilitzar per al reconeixement, detecció, imatges d'alta resolució, mesura de geomorfologia topogràfica de gran àrea, etc. El sistema de detecció autònoma compost per sonar front-view es refereix a l'adquisició i el sistema de processament d'imatges de sónar frontal, que recull i identifica de forma independent informació d'imatge objectiu sota la gestió de la xarxa informàtica submarina per aconseguir el seguiment i orientació de l'objectiu als vehicles submarins.

Mitjançant l'assaig continu i l'error, esbrinar el mètode per a l'extracció de característiques i la coincidència de la imatge de destinació submarina, i establir diverses bases de dades de destinació. Especialment en el cas de menys píxels a la imatge de destinació, pot resoldre millor la classificació i el reconeixement de diversos objectius.

Els resultats de detecció de l'objectiu poden proporcionar la distància i l'orientació de l'objectiu i el robot, que proporcionen la base per al robot submarí per evitar la col·lisió i el funcionament.

El sonar d'imatge 3D, utilitzat per a la identificació de dianes submarines, és un sistema modular totalment digital, programable, flexible i fàcil de modificar.

Pot obtenir la informació de forma de l'objectiu submarí i proporcionar una eina favorable per a la identificació de l'objectiu submarí.

Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com