El desenvolupament de robots submarins autònoms controlats a distància a la Xina.
Deixa un missatge
Els submergibles normalment es poden dividir en submergibles tripulats (HOVs) i submergibles no tripulats (UVS). Submergibles no tripulats, també coneguts com "robots submarins",Es divideix en dues categories: una és un ROV, i l'altra és un AUV.
ROV és un robot submarí controlat remotament per un operador a través d'un cable en un vaixell per dur a terme operacions de detecció de multa a petita escala i d'alta intensitat. AUV completa la detecció submarina o les operacions de llum d'acord amb un procediment preestablertat, i la seva intel·ligència és relativament alta. En els últims anys, el comandament a distància autònom híbrid dels robots amb funcions ROV i AUV i els modes de control, basats en la tecnologia de comunicació de fibra òptica, s'han desenvolupat ràpidament en alguns entorns extrems , que han estat reconeguts i popularitzats internacionalment.
L'Institut Shenyang d'Automatització de l'Acadèmia Xinesa de Ciències va presentar per primera vegada el concepte de robot submarí controlat a distància autònom, o ARV, Xina el 2003. Després de més de deu anys, ha desenvolupat una petita sèrie ARV, la sèrie Arctic ARV i molts altres conjunts de mostres, s'ha utilitzat amb èxit en la seguretat submarina i la ciència àrtica.
"Haidou" adherint-se al concepte de disseny ARV, per avantatges tècnics ROV i AUV. En el mode autònom, es pot realitzar una gran àrea de tasques de detecció autònoma d'abisme submarí, i la informació de detecció es pot transmetre en temps real a través de micro cables de fibra òptica. Després de descobrir l'objectiu d'interès, podeu canviar al mode de control remot en línia per realitzar operacions d'observació òptica fina o de mostreig en punts fixos i distàncies properes. També pot utilitzar modes de control independents per completar les tasques de detecció i observació del cos d'aigua respectivament.
El petit "Haidou" estava sota una enorme "pressió" durant aquest viatge d'expedició científica. A una profunditat de 10.000 metres, el sistema "Haidou" necessita suportar la pressió exterior de l'aigua de mar d'uns 110 MPa. Des dels materials de flotabilitat exterior fins als components que porten pressió dins de la cabina segellada i el sistema de propulsió de potència, tots s'enfronten a proves extremes. Els investigadors van resoldre amb èxit el problema mitjançant la compensar la tecnologia de segellat de pressió, i es van adonar del treball fiable i eficient de tot el sistema sota la pressió de 10.000 metres.
Tang Yuangui va dir: "Com un robot submarí amb capacitats autònomes, el 'Haidou' té la seva pròpia capacitat per jutjar. Es pot jutjar si l'entorn extern suposa un perill potencial per a això d'acord amb la informació de retroalimentació dels sensors i equips portats. Una vegada que les coses van malament, es protegiran a si mateixos. "
Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com
