Tecnologia de simulació de robots submarins

Perquè l'àrea de treball derobot submaríés inaccessible per al medi marí, la complexitat del medi ambient dificulta als investigadors estudiar i provar el maquinari robot i el sistema de programari. Per tant, en l'etapa de disseny del robot, el contingut de la investigació de la tecnologia de simulació es divideix en dues parts.

1. Simulació de moviment de plataforma.

Segons els indicadors tècnics donats i els mètodes de treball dels robots submarins, la forma de plataforma robot està dissenyada i es realitza la prova hidrodinàmica per obtenir els paràmetres hidrodinàmics per a la simulació. Un cop establert el model matemàtic de moviment i les condicions límit, la simulació de moviment es pot dur a terme amb els paràmetres d'energia de l'aigua i les condicions de funcionament, i la resposta dinàmica de la plataforma es pot resoldre en diverses condicions de funcionament. Si hi ha una diferència entre l'estat del moviment de la plataforma i l'esperat segons els indicadors tècnics, la simulació es simula de nou ajustant els paràmetres tècnics com la mida de la plataforma i el centre de gravetat del centre flotant fins que es compleixin els requisits.

2. Control de la simulació de programari dur dels robots submarins.

Abans de controlar el dur i el programari carregat a la plataforma, es detecta el rendiment autònom al laboratori, i després es prova el sistema integrat a l'emulador, i s'avalua el rendiment de la simulació per reduir l'enorme risc de depuració i detecció del sistema de control a l'aigua. Els continguts inclouen segellat, anti-embussos, coincidència electromecànica, depuració de programari. A més, l'emulador esmentat es compon principalment de simulació de plataforma, càrrega equivalent, interfície de comunicació analògica, estació de treball de simulació, etc.

Si vols saber-ne més, pots contactar amb nosaltres:info@granfoo-cn.com