Coneixeu la tecnologia de processament d'imatges de càmeres submarines?
Deixa un missatge
En els darrers anys, amb el ràpid desenvolupament d’activitats d’exploració i investigació en aigües poc profundes de l’oceà (significa que el rang de profunditats d’aigua on pot entrar la llum visible), l’estudi de diverses tecnologies i equips de detecció i detecció d’aigua submarina s’ha convertit en un coll d’ampolla restringint el desenvolupament de la investigació marina. Moltes tecnologies de processament de detecció i detecció, la tecnologia de processament d’imatges de càmera submarina és capaç de restaurar l’estat del medi subaquàtic de manera més realista i comprensiva, i la quantitat de dades és rica, per la qual cosa ha jugat un paper cada vegada més important en diverses investigacions d’exploració marina. . S’ha convertit en la tecnologia de detecció subaquàtica més prometedora.
El primer que cal resoldre és en la tecnologia de processament d’imatges de càmera submarina. A les aigües poc profundes, la font de llum per a la imatge submarina és proporcionada principalment per llum natural. Quan la llum natural penetri a la superfície de l’aigua i entra a l’aigua, les partícules a l’aigua i les partícules en suspensió a l’aigua s’escamparan i refractaran la llum. Això fa que tota la imatge sembli boira. Al mateix temps, quan es capturen imatges en un entorn submarí, la càmera es tanca en una coberta impermeable amb una finestra plana de vidre, que permet que la llum reflectida per l’objecte entri al xip del sensor de la càmera a través d’aigua, vidre i aire. La refracció es produeix en diferents suports. Sota la interferència de diversos factors, el senzill model de càmera foradada deixa de ser adequat per caracteritzar el procés d'imatge submarina i cal modificar-lo.
Compleixen els requisits per al tractament d'imatges submarines. Per aquesta raó, cada cop són més els investigadors que duen a terme investigacions per proporcionar un model de càmera precís per al processament estereovisió submarina. Shortis et al. va analitzar la geometria del medi en el problema de reconstrucció 3D d’escenes subaquàtiques. Agrawal et al. Es va proposar una nova perspectiva sobre l’anàlisi òptica de la geometria de refracció de plànol multicapa. Timothy et al. Va ampliar el model de refracció física existent analitzant la dispersió de la llum. Chen et al. imatges recollides amb i sense plaques de vidre per a la reconstrucció en 3D. Sedlazeck i Koch van proposar un mètode de calibració més flexible que no necessiti un dispositiu de calibració específic i van explicar la doble refracció causada pel gruix de la coberta impermeable de la càmera. Chari i Sturm van proposar que dues càmeres compartint una superfície de refracció es puguin connectar mitjançant una matriu bàsica. Molts estudiosos han discutit el problema de la reconstrucció en 3D sota la influència de la refracció i la reflexió. En aquestes discussions, la majoria d’ells analitzen els efectes de difusió i refracció de la llum i proposen nous models. Tot i això, no s’han proposat models i algorismes específics per a la calibració de càmeres subaquàtiques. A partir d’aquest estat de recerca, es pot establir un model de calibració de càmera submarina basat en la geometria de refracció de plànol multicapa per completar la calibració de la càmera binocular submarina.
Si coneixeu els nostres productes, poseu-vos en contacte amb nosaltres: info@granfoo-cn.com
